| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Unterdruckhandhabungsvorrichtung umfassend einen Saugkörper mit einem Saugraum, welcher derart ausgebildet ist, dass das Volumen des Saugraums beim Andrücken an ein zu greifendes Werkstück unter Verformung des Saugkörpers verkleinerbar ist, und umfassend eine Hilfsunterdruckversorgung zur Evakuierung des Saugraums, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte: – Andrücken von Saugkörper und zu greifendem Werkstück aneinander, so dass das Volumen des Saugraumes unter Verdrängung von Fluid aus dem Saugraum verkleinert wird und der Saugkörper in einen Andrückzustand verformt wird und mit dem Saugraum an dem Werkstück anliegt, – Halten des Werkstücks bei dessen Handhabung mittels im Saugraum vorhandenem Unterdruck, wobei der Unterdruck in dem Saugraum aufgrund einer Vergrößerung des Volumens des Saugraums unter Verformung des Saugkörpers aufgebaut wird, – Überwachen des Unterdrucks im Saugraum vor und/oder während der Handhabung des Werkstücks mittels einer Sensoreinrichtung. Die Erfindung betrifft außerdem eine Unterdruckhandhabungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.</p> |
