发明名称 一种杠杆驱动变速轮椅及其工作方法
摘要 一种杠杆驱动变速轮椅,包括车体部分,驱动部分和传动部分;所述驱动部分包括驱动手柄、同轴安装的第一主动链轮和第二主动链轮;所述传动部分包括链条、换向机构、第一从动棘轮和第二从动棘轮;所述换向机构包括相互外啮合连接的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮,所述第一驱动齿轮与所述第一从动棘轮同轴安装,所述第二驱动齿轮与所述第二从动棘轮同轴驱动所述车轮轴;所述第一从动棘轮和第二从动棘轮的安装方向相反。本发明利用驱动手柄实现对第一主动链轮单独驱动或对第一主动链轮和第二主动链轮同时驱动,结合第一从动棘轮和第二从动棘轮,进而实现对车轮轴的连续驱动和间接驱动。
申请公布号 CN104490533A 申请公布日期 2015.04.08
申请号 CN201510003379.6 申请日期 2015.01.05
申请人 山东科技大学 发明人 陈修龙;孙建滨;蒋德玉;栾兴贺;陈天祥;杨青坤;颜飞
分类号 A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I 主分类号 A61G5/04(2013.01)I
代理机构 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 代理人 吕利敏
主权项 一种杠杆驱动变速轮椅,包括车体部分,驱动部分和传动部分;其特征在于,其中,所述车体部分包括车轮、车轮轴、车架和座椅;所述驱动部分包括驱动手柄、同轴安装的第一主动链轮和第二主动链轮;所述传动部分包括链条、换向机构、第一从动棘轮和第二从动棘轮;所述换向机构包括相互外啮合连接的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮,所述第一驱动齿轮与所述第一从动棘轮同轴安装,所述第二驱动齿轮与所述第二从动棘轮同轴驱动所述车轮轴;所述第一从动棘轮和第二从动棘轮的安装方向相反;所述第一主动链轮通过链条驱动第一从动棘轮,通过换向机构驱动车轮;所述第二主动链轮通过链条驱动第二从动棘轮;其中,所述驱动手柄单独与所述第一主动链轮相连或所述驱动手柄分别与所述第一主动链轮和第二主动链轮相连。
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