用于使用手势来控制激光跟踪器的方法和设备

摘要

一种用于将用于控制激光跟踪器的操作的命令从用户光学传送到激光跟踪器的方法，包括以下步骤：提供多个命令中的每个命令与多个空间模式中的每个空间模式之间的对应关系规则；以及由用户从多个命令当中选择第一命令。该方法还包括以下步骤：在第一时间与第二时间之间，由用户在第一时间与第二时间之间以来自多个空间模式中的第一空间模式移动回射器，其中，由用户执行空间模式并且第一空间模式对应于第一命令；以及将来自激光跟踪器的第一光投射到回射器。该方法还包括以下步骤：反射来自回射器的第二光，第二光是第一光的一部分；以及通过在第一时间与第二时间之间利用激光跟踪器感测第三光来获得第一感测数据，第三光是回射器反射的光的第二光部分的一部分，其中，第一感测数据是激光跟踪器在第一时间与第二时间之间获得的。该方法还包括以下步骤：根据对应关系规则、至少部分基于对第一感测数据的处理来确定第一命令，以确定命令；以及利用激光跟踪器执行第一命令。

主权项

一种用于利用以下步骤将用于控制激光跟踪器(10)的操作的命令从用户光学传送到所述激光跟踪器(10)的方法，所述步骤包括：提供多个命令中的每个命令与多个空间模式中的每个空间模式之间的对应关系规则；由所述用户从所述多个命令当中选择第一命令；由所述用户在第一时间与第二时间之间以来自所述多个空间模式中的第一空间模式移动回射器(26)，其中，所述第一空间模式对应于所述第一命令；将来自所述激光跟踪器(10)的第一光(46)投射到所述回射器(26)；反射来自所述回射器(26)的第二光，所述第二光是所述第一光(46)的一部分；通过感测第三光来获得第一感测数据，所述第三光是所述第二光的一部分，其中，所述第一感测数据是由所述激光跟踪器(10)在所述第一时间与所述第二时间之间获得的；根据所述对应关系规则、至少部分基于对所述第一感测数据的处理来确定所述第一命令；以及利用所述激光跟踪器(10)执行所述第一命令。