一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法

摘要

本发明公开了一种升降平台的测量控制系统及测量控制方法，该系统包括升降平台底盘控制器和在升降平台上安装的高度传感器、重量传感器；升降平台底盘控制器内集成有三轴陀螺仪和三轴加速度模块，高度传感器、重量传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度模块均与升降平台底盘控制器连接；三轴陀螺仪用于采集升降平台的姿态角，所述的姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；高度传感器用于检测升降平台的高度值，该升降平台的测量控制系统及测量控制方法能自动识别升降平台是处于快速/慢速/爬坡/下坡/正常/侧翻等的哪种状态，自动采用不同的控制方法对不同的状态进行控制，从而达到对升降平台的智能控制。

主权项

一种升降平台的测量控制系统，其特征在于，包括升降平台底盘控制器和在升降平台上安装的高度传感器、重量传感器；升降平台底盘控制器内集成有三轴陀螺仪和三轴加速度模块，高度传感器、重量传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度模块均与升降平台底盘控制器连接；三轴加速度模块用于采集升降平台在空间坐标系内X，Y和Z方向的加速度；三轴陀螺仪用于采集升降平台的姿态角，所述的姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；高度传感器用于检测升降平台的高度值，并由升降平台底盘控制器依据高度值的变化量确定升降平台当前的运行状态：上升、下降或停驻；所述的升降平台的测量控制系统还包括与升降平台底盘控制器相连的驱动系统；升降平台底盘控制器通过驱动系统控制升降平台的运行状态(包括上升、下降、加速、减速等，为现有成熟技术)。