行星谐波齿轮减速器

摘要

本发明提供了一种行星谐波齿轮减速器，包括：行星谐波内齿圈，具有刚性内齿；传动架，一侧设置有谐波耦合部；柔性齿圈，设置在行星谐波内齿圈内，谐波耦合部设置在柔性齿圈的与柔性外齿相对应的位置；输出轴，具有外齿圈，外齿圈与柔性齿圈通过柔性侧齿或柔性内齿变形后啮合，输出轴的外齿圈与柔性齿圈的柔性侧齿或柔性内齿的配合齿数相同；传动架直接带动谐波耦合部驱动柔性齿圈，从而迫使柔性齿圈变形后与行星谐波内齿圈的刚性内齿发生谐波啮合，同时柔性齿圈变形后与输出轴的外齿圈啮合，以带动输出轴完成减速传动。本发明降低柔性齿圈的工作速度，进一步提高柔性齿圈的工作寿命。

主权项

一种行星谐波齿轮减速器，其特征在于，包括：行星谐波内齿圈(3)，具有刚性内齿(8)；传动架(4)，一侧设置有谐波耦合部；柔性齿圈(1)，设置在所述行星谐波内齿圈(3)内，所述谐波耦合部设置在所述柔性齿圈(1)的与所述柔性齿圈(1)的柔性外齿部(10)相对应的位置；输出轴(2)，具有外齿圈(12)，所述外齿圈(12)与所述柔性齿圈(1)通过柔性侧齿(11)或柔性内齿(15)变形后啮合，输出轴(2)的外齿圈(12)与柔性齿圈(1)的柔性侧齿(11)或柔性内齿(15)的配合齿数相同；所述传动架(4)直接带动所述谐波耦合部驱动所述柔性齿圈(1)，从而迫使所述柔性齿圈(1)变形后与所述行星谐波内齿圈(3)的刚性内齿(8)发生谐波啮合，同时所述柔性齿圈(1)变形后与所述输出轴(2)的外齿圈(12)啮合，以带动所述输出轴(2)完成减速传动。