一种可受控水下超声清洗器及工作方法

摘要

本发明涉及一种可受控水下超声清洗器及工作方法，本水下超声清洗器包括：四旋翼下潜装置，该四旋翼下潜装置上设有清洗机构；所述四旋翼下潜装置通过一控制单元控制其运动；本发明在水中采用四旋翼下潜装置便于本水下超声清洗器在水下平稳运动，可以作为很好的清洗机构的载体；并且清洗机构采用超声清洗换能器，避免了传统的水枪清洗产生的后坐力，而且超声波在清洗过程中能对缝隙进行彻底的清洗，这是传统的清洗装置无法实现的；本技术方案结构简单，清洗效果好，比传统清洗机器人降低了成本，具有良好的应用前景。

主权项

一种水下超声清洗器，其特征在于，包括：四旋翼下潜装置，该四旋翼下潜装置上设有清洗机构；所述四旋翼下潜装置通过一控制单元控制其运动。