车辆控制装置

摘要

为了能够不会给驾驶员造成不适感地对车辆（1）进行适当的行驶控制，设定作为进行车辆（1）的行驶控制时的目标的行驶轨迹即理想行驶轨迹（91），在理想行驶轨迹（91）上，设定多个在进行行驶控制时引导车辆（1）的引导目标点（93），在将车辆（1）向引导目标点（93）引导时，在多个引导目标点（93）使引导车辆（1）时的影响度互不相同而进行引导。由此，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度较低的部分，降低引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此成为强制力较小的状态下的引导，因此能够不会给驾驶员造成不适感地进行引导。而且，在理想行驶轨迹（91）上，对于重要度高的部分，提高引导目标点（93）的影响度而引导车辆（1），由此以较大强制力进行引导，因此能够对车辆（1）进行适当的行驶控制。

主权项

一种车辆控制装置，设定作为对车辆进行行驶控制时的目标的行驶区域即目标行驶区域而进行所述行驶控制，其特征在于，在所述目标行驶区域上设定多个在进行所述行驶控制时引导所述车辆的目标位置，设定能够通过用于使所述车辆行驶的促动器来实现所述车辆在所述目标行驶区域的行驶的速度图形，在将所述车辆向所述目标位置引导时，在多个所述目标位置使引导所述车辆时的影响度互不相同，并基于所述速度图形控制所述促动器，由此进行引导，在进行引导的所述车辆行驶的路径不是所述目标行驶区域时，再次设定所述目标位置而引导所述车辆，对于多个所述目标位置，随着所述车辆的速度提高而提高设定在所述车辆的远处的所述目标位置的所述影响度。