离心式昆虫或昆虫以外的小型动物爬附力及步态测量装置与测量方法

摘要

本发明提供了离心式昆虫与其它小型动物爬附力及步态测量装置和测试方法。所述的离心式昆虫与其它小型动物爬附力及步态测量装置其特征在于，包括转动离心机构、滑块升降机构、双滑块缩放机构、遥感CCD摄像机构和实验舱；实验舱内设有遥感CCD摄像机构，实验舱固定连接由滑块升降机构驱动的双滑块缩放机构，双滑块缩放机构可滑动地连接转动离心机构。将昆虫试样放入实验舱中，通过转动离心机构带动实验舱以恒定或变角速度转动，同时由滑块升降机构带动双滑块上下移动驱使实验舱的转动半径增大或减小，观测昆虫爬行步态和失衡时的离心速度，从而计算出实验昆虫的爬附力。本发明能够观察昆虫与其它小型动物在平位、竖位和悬位三种状态下的步态，同时得到其最大爬附力值。

主权项

一种离心式昆虫或昆虫以外的小型动物爬附力及步态测量装置，其特征在于，包括转动离心机构（1）、滑块升降机构（2）、双滑块缩放机构（3）、遥感CCD摄像机构和实验舱（5）；实验舱（5）内设有遥感CCD摄像机构，实验舱（5）固定连接由滑块升降机构（2）驱动的双滑块缩放机构（3），双滑块缩放机构（3）可滑动地连接转动离心机构（1）；所述的转动离心机构（1）包括由离心步进电机（11）驱动的转动轴（12），转动轴（12）固定连接平移轨道（13）；所述的滑块升降机构（2）包括由升降步进电机（21）驱动的螺杆（22），螺杆（22）连接螺母（23），螺母（23）固定连接升降连杆（24）；所述的双滑块缩放机构（3）包括升降滑块（31）、平移滑块（32）以及连杆（33），升降滑块（31）和平移滑块（32）通过铰链分别连接连杆（33）的两端，平移滑块（32）固定连接实验舱（5）。