骨科机器人及智能复位系统

摘要

本实用新型涉及一种骨科机器人和智能复位系统，用于对长骨闭合性骨折或关节脱位患者的患肢进行复位，包括：骨科机器人，其机械臂上设置有仿生机械手，该机械手包括掌指关节、指间关节和拇指关节，能够相互配合抓握患肢；影像系统，用于通过X射线对所述患肢进行拍照，以获取所述患肢的骨折或脱位部位的图像信息；以及控制台，用于接收并显示所述图像信息，以使得操作人员能够根据所述图像信息控制所述骨科机器人，从而通过所述骨科机器人的机械臂对所述患肢实施手法整复。根据本实用新型实施例的骨科机器人和智能复位系统能够对长骨闭合性骨折或关节脱位患者的患肢实施拉伸、旋转、托举和对接等手法整复，实现了无创机械化复位。

主权项

一种骨科机器人，用于对长骨闭合性骨折或关节脱位患者的患肢进行复位，其特征在于，包括机身和至少两个机械臂，并且各所述机械臂包括：肩关节(101)，其经由肩关节轴安装至所述机身，能够相对于所述机身做水平移动和绕所述肩关节轴做旋转运动；上臂(102)，其上端安装至所述肩关节(101)的一侧，能够绕所述肩关节(101)做旋转运动；肘关节(103)，其上端安装在所述上臂(102)的下端；前臂(104)，其上端安装在所述肘关节(103)的下端，能够以所述肘关节(103)为支点做旋转运动；腕关节(105)，其一侧安装在所述前臂(104)的下端，能够相对于所述前臂(104)做水平移动；以及机械手(106)，其安装在所述腕关节(105)的另一侧，能够以所述腕关节(105)为支点做旋转运动，其中，所述机械手(106)包括掌指关节(1063)、指间关节(1062)和拇指关节(1064)，所述掌指关节(1063)、所述指间关节(1062)和所述拇指关节(1064)相互配合能够抓握所述患肢。