一种基于机器人视觉平台的视频检索方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人视觉平台的视频检索方法。该方法包括：双目摄像头采集视频片段，并将所述视频片段传送给视频处理系统；视频处理系统提取所述视频片段中每一个视频帧的视频指纹，具体的，将所述每一个视频帧的分辨率调整为320，检测视频帧中的特征点，围绕所述特征点检测局部图像，获取所述局部图像中所有可使用的最强特征点，将所述最强特征点用64维灰度和16维彩色来描述，并建立灰度和色彩视觉词库；依据灰度和色彩视觉词库，对所述视频指纹进行检索。本发明中，利用双目摄像头采集视频片段，提高了视频检索的准确性和灵活性，方便了用户进行视频自动获取与检索，通过建立视觉词库节省了每次检索的时间，提高了检索效率。

主权项

一种基于机器人视觉平台的视频检索方法，其特征在于，该方法包括：双目摄像头采集视频片段，并将所述视频片段传送给视频处理系统；视频处理系统提取所述视频片段中每一个视频帧的视频指纹，具体的，将所述每一个视频帧的分辨率调整为320，检测视频帧中的特征点，围绕所述特征点检测局部图像，获取所述局部图像中所有可使用的最强特征点，将所述最强特征点用64维灰度和16维彩色来描述，并建立灰度和色彩视觉词库；依据灰度和色彩视觉词库，对所述视频指纹进行检索。