一种智能定位导航系统

摘要

本发明的智能定位导航系统包括：组合定位单元和智能测距单元；其中，所述组合定位单元包括：定位分处理器；GPS定位模块，用于实现GPS信号的接收和GPS中断位置定位数据的输出；电磁阻抗效应感应器，用于获取车辆当前所处位置的三维地磁向量参数；非水平度感应器，用于获取车辆当前三维加速度向量参数；总线接口以及I/O接口；所述智能测距单元包括自启动单元、特高频微波收发单元、回波信号检测单元、智能切换单元、测距分处理器以及低光照盲区辅助测距单元。本系统可以基于多参数综合处理，有效的修正和补充当前盲区定位数据，有效的减小了特高频微波测距的误差，拓展了测距类型和范围，提高了距离测量精度，定位可靠性高，维护成本低。

主权项

一种智能定位导航系统，所述系统包括：组合定位单元和智能测距单元；其中，所述组合定位单元包括：定位分处理器；GPS定位模块，用于实现GPS信号的接收和GPS中断位置定位数据的输出；电磁阻抗效应感应器，用于获取车辆当前所处位置的三维地磁向量参数；非水平度感应器，用于获取车辆当前三维加速度向量参数；总线接口以及I/O接口；所述智能测距单元包括自启动单元、特高频微波收发单元、回波信号检测单元、智能切换单元、测距分处理器以及低光照盲区辅助测距单元；其中测距分处理器的启动信号输出端连接于自启动单元，自启动单元的输出端连接于特高频微波收发单元，特高频微波收发单元的探测信号输出至回波信号检测单元，回波信号检测单元的输出端连接于测距分处理器，低光照盲区辅助测距单元的输出端连接于测距分处理器，在特高频微波收发单元的信号输出端和回波信号检测单元之间连接智能切换单元，当测距分处理器向自启动单元发出启动信号时，所述智能切换单元从智能测距单元中断开对回波信号检测单元的连接，当测距分处理器停止向自启动单元发出启动信号时，所述智能切换单元接通所述回波信号检测单元在所述智能测距单元中的连接。