双料供料机构

摘要

本实用新型涉及双料供料机构，包括上料盘、上层气缸、下料盘、下层气缸、载具、料盘架，本实用新型载具采用镂空设计，方便机械手从载具的上方或下方拿取料件，满足多种需要，由于上料盘、下料盘与载具采用螺丝连接，因此可以根据需要使用的料件地不同选取合适的载具分别与上料盘、下料盘组合使用，当需要上料盘的物料时，上层气缸伸出，机械手移动过来吸取物料。当需要下料盘的物料时，下层气缸伸出，机械手移动过来吸取物料。本实用新型结构简单，稳定性好，对比其他的供料方式有着良好的优势。特别适用于来料不单一的项目。

主权项

双料供料机构，包括上料盘、上层气缸、下料盘、下层气缸、载具、料盘架，其特征在于料盘架为两根相对地含有上、下两层滑槽的支架，上料盘位于料盘架的上层滑槽内，下料盘位于料盘架的下层滑槽内，料盘架一侧设置有上层气缸，另一侧设置有下层气缸，上层气缸、下层气缸与上料盘、下料盘行进方向平行，上料盘与上层气缸的输出轴连接，下料盘与下层气缸的输出轴连接，上料盘、下料盘上并排设置多个载具。