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一种安全气囊折叠装置，包括机架、设置在机架顶部中间的中央夹具机构以及机架上的卷折机构，其特征在于：所述卷折机构包括可在机架上左右移动的横向卷折机构、可在机架上前后移动的纵向卷折机构，所述横向卷折机构对称设置在机架左右两侧，横向卷折机构以横向同步机构控制可相对的向中央夹具机构同步移动，横向卷折机构与纵向卷折机构均以对应设置在机架底部的驱动气缸驱动，纵向卷折机构处还设有增加折叠尺寸精度的卷折尺寸补偿装置，所述纵向卷折机构包括与机架滑动连接的横向底板、可在横向底板上相对滑动的两个纵向夹持旋转机构，纵向夹持旋转机构对称的设置在横向底板两端，所述纵向夹持旋转机构包括与横向底板滑动连接的横向固定板、横向固定板上的纵向固定座以及设置在纵向固定座上的纵向旋转杆，纵向旋转杆前端为可上下张合的纵向夹持臂，后端与纵向固定座以轴承连接，且后端延伸至纵向固定座后侧并设有纵向从动齿轮，纵向旋转杆上端的纵向固定座还设有纵向传动轴，纵向传动轴相对于纵向从动齿轮一侧设有与纵向从动齿轮啮合的纵向传动齿轮，纵向传动齿轮外侧还设有纵向主动齿轮，纵向主动齿轮底部设有横向齿条架，横向齿条架顶端设有与纵向主动齿轮啮合的横向齿条，横向底板上还设有驱动其中一个横向固定板滑动的横向气缸，所述横向底板两端对称的设有横向同步架，横向同步架上均设有同步轮，同步轮以同步带连接，所述两个纵向固定座对应的同步带上设有连接纵向固定座的横向连接块，横向连接块分别设置在上下相对的带体上，所述卷折尺寸补偿装置包括设置在对称设置在横向齿条架底部的两个横向借位气缸、以及设置在横向气缸上沿横向固定座移动方向分布的若干个补偿传感器，所述横向齿条与横向同步架之间设有滑槽，所述借位气缸活塞杆前端与横向齿条连接。 |
