具有偏心式主轴箱体的换刀机构

摘要

本实用新型涉及具有偏心式主轴箱体的换刀机构；包括主轴箱体、主轴、主轴电机、立柱、刀库、刀库支架和机械臂；所述主轴箱体设置在所述立柱，所述主轴电机安装在所述主轴箱体，所述主轴电机驱动所述主轴；所述刀库支架设置在所述立柱的一侧，所述刀库设置在所述刀库支架；所述刀库的出刀口与所述主轴之间设有转轴，用于换刀的所述机械臂通过转轴可转动固定，所述机械臂的两端设有刀具夹持部；所述主轴偏向所述刀库支架的一侧。通过偏心式的主轴箱体设计，可以采用更短的机械臂，减少了机械臂的震动，使换刀机构更稳定。

主权项

具有偏心式主轴箱体的换刀机构，其特征在于：包括主轴箱体、主轴、主轴电机、立柱、刀库、刀库支架和机械臂；所述主轴箱体设置在所述立柱，所述主轴电机安装在所述主轴箱体，所述主轴电机驱动所述主轴；所述刀库支架设置在所述立柱的一侧，所述刀库设置在所述刀库支架；所述刀库的出刀口与所述主轴之间设有转轴，用于换刀的所述机械臂通过转轴可转动固定，所述机械臂的两端设有刀具夹持部；所述主轴偏向所述刀库支架的一侧。