| 摘要 |
<p>거리 분해능의 저하없이 거리 계측 범위를 확대 가능한 거리 화상 센서를 제공한다. 방사원(13)은 시간축 상에 차례로 배열된 제1~ 제5의 프레임에 있어서 대상물에 조사되는 제1~ 제5의 펄스 P~P의 열을 방사 펄스로서 제공한다. 프레임의 각각에서는 촬상 시각 T~T는 각 프레임의 시점으로부터 소정의 시간 △T의 위치에 규정되고, 또 펄스 P~P가 각각 제1~ 제5의 프레임의 시점으로부터 서로 다른 변위량으로 변위된다. 5개의 프레임의 각각에 있어서의 촬상 윈도우 A, B를 이용하여 화소 어레이(23)는 서로 다른 거리 범위의 대상물의 거리 정보를 가지는 요소 화상 신호 S~S를 생성한다. 처리 장치(17)는 이들을 합성하여 화상 신호 S를 생성한다. 5회의 비행시간 측정의 것을 이용하므로 넓은 거리 범위의 대상물의 거리 정보를 얻기 위해서 방사 펄스의 폭을 넓힐 필요가 없고 거리 분해능이 저하하지 않는다.</p> |
