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Procedimiento para determinar una imagen de profundidad (231) para una imagen digital (201) que comprende una pluralidad de elementos de imagen, comprendiendo dicho procedimiento: * La filtración de contorno (210) de la imagen digital para determinar un mapa de contorno (211) que comprende una pluralidad de valores de contorno, en el que cada valor de contorno se asocia a, al menos, un elemento de imagen; * La determinación (220) para cada región de mapa de contorno de una pluralidad de regiones de mapa de contorno de una métrica de región de mapa de contorno, en el que la métrica de región de mapa de contorno para cada región de mapa de contorno incluye el número de valores de contorno altos y el número de valores de contorno bajos en la respectiva región de mapa de contorno; * La determinación para cada región de mapa de contorno de si la respectiva métrica de región de mapa de contorno satisface un criterio predefinido, en el que el criterio predefinido se satisface cuando el número de valores de contorno altos sobrepasa un primer valor umbral de contorno predefinido y no se satisface el criterio predefinido cuando el número de valores de contorno bajos sobrepasa un segundo valor umbral de contorno predefinido; * La determinación como un primer valor del número de regiones de mapa de contorno para las que cada métrica de región de mapa de contorno respectiva satisface el criterio predefinido; * La determinación como un segundo valor del número de regiones de mapa de contorno para las que la métrica de región de mapa de contorno no satisface el segundo criterio predefinido; y * La determinación (230) de la imagen de profundidad utilizando el primer valor y el segundo valor, en el que los valores de profundidad de la imagen de profundidad se determinan utilizando los valores de contorno del mapa de contorno mediante una función de mapeado lineal por tramos. |
