摘要 |
<p>本発明は、電流制御器の相互干渉を抑制し、電動機電流指令に対する応答と電力変換器の電圧誤差等による電動機電流の低周波成分を抑制することにより、電動機のトルクを十分な応答で制御すると共に、電動機電流の低周波成分を抑制することを目的とする。このため、電圧指令に基づき交流電圧を出力し電動機を駆動する電力変換器と、トルク指令に前記電動機のトルクが一致するように電圧指令を出力する制御手段を具備する電力変換装置において、制御手段は、トルク指令が変化した場合、トルク応答に相当する角周波数より回転速度に対応する角周波数が高いときと、回転速度に対応する角周波数が低いときのトルクの立上り時間が等しく、かつ電力変換器の出力電圧に直流外乱が加えられた条件における出力電流に重畳する直流成分が等しくなるようにされている。</p> |