| 摘要 |
<p>Biopsieeinrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Biopsie umfassend das Einlesen (S12) von Positionsdaten einer Läsion aus zumindest einer ersten Aufnahme eines ersten Bildgebungsverfahrens, Fixieren des zu untersuchenden Gewebebereichs (2) mit der Läsion auf einer Fixierplatte (4), Erstellen einer zweiten Aufnahme als Echtzeitbild mit einem zweiten Bildgebungsverfahren zumindest in dem Bereich der Läsion, wobei das Echtzeitbild die gleiche Aufnahmegeometrie einer Aufnahmegeometrie der ersten Aufnahme hat, Lokalisieren (S14) der Läsion in dem Echtzeitbild auf Basis der eingelesenen Positionsdaten und Erzeugen von Positionssteuerdaten, Anzeigen des Echtzeitbildes mit der lokalisierten Läsion und das Steuern der Biopsieeinrichtung (3) anhand der erzeugten Positionssteuerdaten.</p> |
