摘要 |
符号化された特徴量サイズを小さくする。特徴量符号化装置は、画像から特徴点を検出して座標値を出力する特徴点検出部と、特徴点の座標値を中心とする局所領域から局所特徴量を抽出する局所特徴量抽出部と、特定の走査方法に従って座標値をインデックス値に変換する座標値走査部と、インデックス値をソートするソート部と、ソートされたインデックス値の隣接する2つのインデックス値の差分値を算出して差分値の系列を出力する差分算出部と、差分値の系列を系列順に符号化する差分符号化部と、ソートされたインデックス値と同じ順列で、対応する特徴点の局所特徴量を符号化する局所特徴量符号化部と、を備える。 |