发明名称 |
可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚 |
摘要 |
一种可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚机构,包括两个爬行脚和驱动装置,驱动装置的两端分别与两个爬行脚连接,其特征在于:所述的爬行脚底部覆盖有膜片执行器,所述的膜片执行器包括层状聚丙烯酸叔丁酯膜、加热器元件阵列和硅胶板,硅胶板上以平均间隔开有多个镂空的孔,加热器元件阵列上面覆有层状聚丙烯酸叔丁酯膜,层状聚丙烯酸叔丁酯膜上覆有硅胶板;层状聚丙烯酸叔丁酯膜和加热器元件阵列分别连接有电源导线;本发明具有所需响应时间相对短、体积小、耗电量小、机械结构简单、成本低、重量轻、柔性好、仿生性能优异的优点。 |
申请公布号 |
CN103208942B |
申请公布日期 |
2015.04.01 |
申请号 |
CN201310103786.5 |
申请日期 |
2013.03.14 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
冷劲松;刘彦菊;刘志臣;刘立武 |
分类号 |
H02N2/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚机构,包括两个爬行脚和驱动装置,驱动装置的两端分别与两个爬行脚连接,其特征在于:所述的爬行脚底部覆盖有膜片执行器,所述的膜片执行器包括层状聚丙烯酸叔丁酯膜、加热器元件阵列和硅胶板,硅胶板上以平均间隔开有多个镂空的孔,加热器元件阵列上面覆有层状聚丙烯酸叔丁酯膜,层状聚丙烯酸叔丁酯膜上覆有硅胶板;层状聚丙烯酸叔丁酯膜设置有两个电极的引出端,同时加热器元件阵列也设置有两个电极的引出端。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈尔滨工业大学科学园A1栋 |