坡口的切断装置及切断方法

摘要

在对第1行程的切断结束时刻的位置偏差进行修正而进行第2行程的切断时，制品的形状不会受到限制且能够正确且可靠地进行位置偏差的修正。投光机构将狭缝光向母材上投射。摄像机构对包含照射到母材上的状激光的像的图像进行摄像。在第1行程的切断结束后、第2行程的切断结束前，向控制器输入表示由摄像机构摄像得到的图像的信号。控制器根据输入的摄像图像信号进行运算处理，求出母材的角部的X-Y坐标位置偏差、X-Y坐标轴的旋转角，根据这些X-Y坐标位置偏差、X-Y坐标轴的旋转角，对第2行程的控制程序上的表示切断线的X、Y坐标位置数据进行修正。

主权项

一种坡口的切断装置，其根据控制程序上的表示切断线的X、Y坐标位置数据，在第1行程中使切断用割炬沿着X‑Y平面上的母材的切断线移动，由此从母材至少切断制品的夹着角部的各边，在第2行程中使切断用割炬沿着X‑Y平面上的母材的切断线移动，由此从母材切断具有设置有钝边的坡口的制品，其特征在于，具备：投光机构，其在第1行程的切断结束后、第2行程的切断结束前，以使十字状的狭缝光至少在不同的两点与制品的夹着角部的各边分别交叉的方式投射十字状的狭缝光；摄像机构，其对包括十字状的狭缝光的像在内的图像进行摄像；检测机构，其通过捕捉摄像图像中的十字状的狭缝光的亮度急剧变化的点，来检测十字状的狭缝光与各边交叉的光切断点的X、Y坐标位置；直线运算机构，其根据检测到的光切断点的X、Y坐标位置，对表示1行程切断结束时刻的夹着角部的各边的各直线进行运算；位置偏差/旋转角运算机构，其运算表示1行程切断结束时刻的各边的各直线彼此交叉的点来作为1行程切断结束时刻的角部的X、Y坐标位置，而对1行程切断结束时刻的角部位置与已知的1行程切断前的角部位置的角部位置偏差进行运算，并且运算表示1行程切断结束时刻的边的直线的倾角与表示已知的1行程切断前的边的直线的倾角的差量来作为X‑Y坐标轴的旋转角；根据角部位置偏差和X‑Y坐标轴的旋转角，对第2行程的控制程序上的表示切断线的X、Y坐标位置数据进行修正的修正机构，根据修正后的控制程序实施第2行程的切断。