马达联动器单元及具有这种马达联动器单元的轮毂驱动器;MOTOR-GETRIEBE-EINHEIT SOWIE RADNABENANTRIEB MIT DERARTIGER MOTOR-GETRIEBE-EINHEIT

摘要

本发明系关于一种马达联动器单元，包含- 一马达，特别是一电动马达，具有一第一驱动方向及一第二驱动方向(A,B)；- 一联动器(4)，直接设置在该马达(3)上，具有一输入轴(13)及一输出轴(14)；及- 一控制装置(12)，设计成将该马达(3)沿该第一及第二驱动方向驱动；其中该联动器(4)有一第一联动器级(46)及一第二联动器级(47)，该联动器级(46)(47)的变速比不同；其中该第一联动器级(46)有一第一自由轮机构(31)；该第二联动器级(47)有一第二自由轮机构(32)，且其中该第一自由轮机构(31)和该第二自由轮机构(32)的空转方向和止动方向不同。;此外还关于一种轮毂驱动器，其包含一轮毂(10)及一个如前述的马达联动器单元(20)。