一种鞋帮双边涂胶方法及装置

摘要

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是一种鞋帮双边涂胶方法及装置，通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹与鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。装置包括有图像攫取器、电脑及涂胶机构，涂胶机构具有左右两个涂胶嘴和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块，运动模块由伺服电机驱动。本发明无需人工对正摆放鞋型，工作效率高，涂胶边缘准确，涂胶均匀，粘合质量高，装置结构简单，成本低，易操作及维护。

主权项

一种鞋帮双边涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：1）、通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；2）、电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹与鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。