信息处理设备、地图更新方法以及信息处理系统

摘要

本发明提供了一种信息处理设备、地图更新方法、程序以及信息处理系统，其中，该信息处理设备包括：全局地图获取单元，其获取表示物体在多个用户活动的实际空间中的位置的全局地图的至少一部分；局部地图生成单元，其生成表示能够由多个用户当中的一个用户的设备检测到的周围物体的位置的局部地图；以及更新单元，其基于局部地图中所包括的物体的位置数据来更新全局地图。

主权项

一种信息处理设备，其包括：全局地图获取单元，其获取表示物体在多个用户活动的实际空间中的位置的全局地图的至少一部分；局部地图生成单元，其生成表示能够由所述多个用户当中的一个用户的设备检测到的周围物体的位置的局部地图；更新单元，其基于所述局部地图中所包括的物体的位置数据来更新所述全局地图；计算单元，其基于所述全局地图中所包括的物体的位置数据和所述局部地图中所包括的物体的位置数据，计算所述局部地图相对于所述全局地图的相对位置；以及转换单元，其根据所述局部地图的所述相对位置，执行从所述局部地图中所包括的物体的位置数据到所述全局地图的坐标系的数据的坐标转换，其中，所述更新单元通过使用在由所述转换单元进行的坐标转换之后的所述局部地图中所包括的物体的位置数据，更新所述全局地图。