四相开关磁阻电机两只位置传感器故障诊断与定位方法

摘要

本发明公开了一种四相开关磁阻电机两只位置传感器故障诊断与定位方法，适用于四及四的倍数相、多种拓扑结构、旋转式或直线式开关磁阻电机两只位置传感器的故障诊断与定位。根据两只位置传感器输出信号相邻两个边沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别边沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位，可用于单只位置传感器、两只位置传感器的故障诊断与定位，电机匀速和加速、减速等速度变化对诊断与定位结果无影响，诊断方法可靠，实用性强，具有广泛的工程应用价值。

主权项

一种四相开关磁阻电机两只位置传感器故障诊断与定位方法，其特征在于包括如下步骤：1)使开关磁阻电机位置传感器P的输出信号相位时间上早于位置传感器Q的输出信号相位，检测开关磁阻电机位置传感器输出信号的相邻两个边沿脉冲P₁和边沿脉冲P₂，时间顺序上边沿脉冲P₁早于边沿脉冲P₂，相邻两个边沿脉冲的间距为一个区间；2)若边沿脉冲P₁检测到位置传感器Q的输出信号，边沿脉冲P₂检测到位置传感器P的输出信号，或边沿脉冲P₁检测到位置传感器P的输出信号，边沿脉冲P₂检测到位置传感器Q的输出信号，则判断位置传感器无故障；3)若除步骤2)之外的其他情况出现，则判断位置传感器有故障；4)设定位置传感器P的输出信号上升沿至位置传感器Q的输出信号上升沿为区间①，位置传感器Q的输出信号上升沿至位置传感器P的输出信号下降沿为区间②，位置传感器P的输出信号下降沿至位置传感器Q的输出信号下降沿为区间③，位置传感器Q的输出信号下降沿至位置传感器P的输出信号上升沿为区间④；5)当位置传感器故障发生在区间①③时，故障诊断缓冲两个区间；当位置传感器故障发生在区间②④时，故障诊断缓冲一个区间；6)经过故障缓冲区间后，对位置传感器故障进行定位：若边沿脉冲P₁检测到位置传感器Q的输出信号，边沿脉冲P₂检测到位置传感器Q的输出信号，则判断位置传感器P发生故障；若边沿脉冲P₁检测到位置传感器P的输出信号，边沿脉冲P₂检测到位置传感器P的输出信号，则判断位置传感器Q发生故障；若始终检测不到边沿脉冲，则判断位置传感器P和位置传感器Q均发生故障。