一种基于扩维SRUKF的高动态BOC扩频信号载波跟踪方法

摘要

本发明请求保护一种基于扩维SRUKF的高动态BOC扩频信号载波跟踪方法，属于导航技术领域。该方法首先将捕获到的BOC信号经过相位旋转和积分清零得到同相支路和正交支路两路信号，其次对两路信号进行叉积点积鉴频运算，然后根据得到的运算结果，建立扩维SRUKF模型，并以此来估计信号载波频率及其导数，最后根据得到的估计结果调整本地NCO。现有的载波跟踪方法需要单独对观测噪声和过程噪声方差进行估计，而该方法通过扩维，即可实现对二者的估计，因此大大降低跟踪环路的复杂度，进而提高了环路的跟踪速度和准确度。

主权项

一种基于扩维SRUKF的高动态BOC扩频信号载波跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：101、获取二进制偏移载波BOC调制信号，将BOC调制信号分成两路BOC调制信号，然后分别与由数控振荡器NCO产生的两路正交的本地载波信号相叠加形成叠加信号Ⅰ和Ⅱ，并将叠加信号Ⅰ和Ⅱ均经过积分清零处理得到同相支路和正交支路两路信号；102、对同相支路和正交支路两路信号进行叉积点积鉴频运算得到新的两路信号；103、根据步骤102得到的信号建立观测模型和系统状态模型，然后应用扩维平方根无迹卡尔曼滤波SRUKF法来估计BOC调制信号的载波相位、多普勒频率、多普勒频率变化率及其导数；104、将步骤103得到得到载波多普勒频率及其导数的估计值经过环路滤波器后，对本地NCO进行调整以补偿状态频率估计偏差，以此信号频率进行载波跟踪。