| 主权项 |
一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构（1）、安装板（2）和传动主轴（5），所述传动机构（1）包括电机（1‑4）、第一传动齿轮（1‑1）、第二传动齿轮（1‑2）、同步带轮（1‑3）和同步带副轮（1‑5），所述传动主轴（5）上装有第二传动齿轮（1‑2）和同步带轮（1‑3），电机（1‑4）装在安装板（2）上，且电机（1‑1）的轴端装有第一传动齿轮（1‑1），所述第一传动齿轮（1‑1）与第二传动齿轮（1‑2）啮合，而同步带轮（1‑3）通过同步带（1‑6）与同步带副轮（1‑5）传动连接；其特征在于：a、还包括检测机构（3）和伺服控制机构（4）；b、所述检测机构（3）包括光栅安装轴（3‑1）、光栅盘（3‑2）、信号接收器（3‑3）和光栅安装件（3‑4），所述光栅安装件（3‑4）装在安装板（2）上，而所述光栅安装轴（3‑1）和信号接收器（3‑3）均安装在光栅安装件（3‑4）上，所述光栅盘（3‑2）和同步带副轮（1‑5）均安装在光栅安装轴（3‑1）上；c、所述伺服控制机构（4）包括MCU控制单元（4‑1）、光耦隔离模块（4‑3）、计数模块（4‑4）和驱动模块（4‑5），所述信号接收器（3‑3）与MCU控制单元（4‑1）电连接，所述MCU控制单元（4‑1）的输出端与光耦隔离模块（4‑3）的输入端电连接，光耦隔离模块（4‑3）的输出端与驱动模块（4‑5）的输入端电连接，驱动模块（4‑5）的输出端与电机（1‑4）的控制端电连接，且电机（1‑4）与计数模块（4‑4）的输入端电连接，计数模块（4‑4）的输出端与MCU控制单元（4‑1）相应的输入端电连接。 |
