机电一体化偏瘫康复机

摘要

本实用新型公开一种机电一体化偏瘫康复机，设有底座(1)，底座(1)上固定有支撑杆(3)，支撑杆(3)上设有滑动套(4)，与滑动套(4)铰接有拉杆(5)，支撑杆(3)的顶端铰接有滑动套(7)，伸缩杆(6)的一端与拉杆(5)的一端铰接，伸缩杆(6)的另一端插入连接筒(9)中并用螺栓固定，连接筒(9)与箱体(10)固定连接，箱体(10)内置有电机(13)，电机(13)通过传动装置(20)控制箱体(10)外部的脚蹬(12)，电机(13)上设置有单片机控制电路。本实用新型通过单片机来控制电机的转速和转向，能够满足不同患者的需求，应用范围较广。本装置采用连杆机构，使其高度可调，病人既可以坐着使用也可以躺在床上使用，结构简单、操作方便；固定装置采用吸盘，安全可靠，并极大的减化了整机的结构，减轻了重量。

主权项

1.一种机电一体化偏瘫康复机，其特征在于：设有底座(1)，底座(1)上固定有支撑杆(3)，支撑杆(3)上设有滑动套(4)，滑动套(4)通过圆宝螺丝(22)与支撑杆(3)连接，与滑动套(4)铰接有拉杆(5)，支撑杆(3)的顶端铰接有滑动套(7)，滑动套(7)通过圆宝螺丝(8)与伸缩杆(6)连接，伸缩杆(6)的一端与拉杆(5)的一端铰接，伸缩杆(6)的另一端插入连接筒(9)中并用螺栓固定，连接筒(9)与箱体(10)固定连接，箱体(10)内置有电机(13)，电机(13)通过传动装置(20)控制箱体(10)外部的脚蹬(12)，电机(13)上设置有单片机控制电路。