高压清洗车及其自动避障电液控制前喷架机构

摘要

提供一种高压清洗车及其自动避障电液控制前喷架机构，该结构包括固定架组件、中转架组件、偏转油缸、冲刷架组件、连杆、举升油缸、伸缩油缸、电液控制系统；转动座、转动销轴实现左右偏转，平行四边形连杆连接中转架与前冲刷架实现升降；采用导轨、滑动支座及伸缩油缸配合以实现伸缩；采用限位装置、旋转支座、弹性回复装置实现自动避障；采用电液控制方式，实现PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现触摸屏一键式操作。其能够实现前喷架左右偏转、上下提升以及喷管伸缩，有效地自动避障，本实用新型采用机电液一体化控制及触摸屏操作界面、实现前喷架的自动避障，有效提升了安全性及操作性。

主权项

一种高压清洗车自动避障电液控制前喷架机构，其特征在于，包括固定架组件、中转架组件、偏转油缸、冲刷架组件、连杆、举升油缸、电液控制系统：固定架组件，固定架组件与整车底盘相连；中转架组件，中转架组件包括中转架、转动座、转动销轴，转动座、转动销轴分别连接固定架与中转架，实现中转架相对固定架的左右偏转；偏转油缸，偏转油缸底座固定在固定架上，偏转油缸顶座固定于中转架上，偏转油缸控制中转架摆动与否及摆动幅度；连杆，由平行四边形结构的连杆连接中转架组件与冲刷架组件，可实现冲刷架组件的升降；举升油缸，举升油缸底座固定于中转架上，举升油缸顶座固定于前冲刷架上，举升油缸控制前冲刷架的升降与否及举升高度；电液控制系统，控制油缸的动作。