用于自动车辆应用的自适应控制系统

摘要

本发明涉及用于自动车辆应用的自适应控制系统。具体地，提供了一种用于控制车辆中的自动封闭板的设备。该设备包括配置成产生控制信号的命令模块。马达配置成基于控制信号致动自动封闭板。马达传感器配置成测量马达的输出特性，该马达传感器具有马达传感器输出信号。自适应逻辑模块被联接到命令模块和马达传感器。自适应逻辑模块配置成向命令模块提供输出从而调节控制信号，其中自适应逻辑模块配置成基于马达传感器输出信号确定何时自动封闭板被障碍物阻碍。

主权项

一种用于车辆中的自动封闭板的控制系统，包括：命令模块，所述命令模块包括控制模块和输出模块，其中所述控制模块配置成基于自动封闭板的操作行为模式的校准的运动学数据模型产生控制信号，其中所述输出模块配置成基于感测的操作条件修改控制信号；马达，所述马达配置成基于所述控制信号致动所述自动封闭板；位置传感器，所述位置传感器配置成提供指示所述自动封闭板的位置的位置传感器输出信号；马达传感器，所述马达传感器配置成测量所述马达的输出特性，其中所述马达传感器具有马达传感器输出信号；以及自适应逻辑模块，所述自适应逻辑模块被联接到所述命令模块和所述马达传感器，其中所述自适应逻辑模块包括神经网络，所述神经网络配置成基于马达传感器输出信号中的变化和位置传感器输出信号中的变化识别与自动封闭板的操作行为模式的校准的运动学数据的偏差，并且所述神经网络配置成向所述输出模块提供输出信号，其基于偏差修改控制信号，该偏差基于马达传感器输出信号确定何时所述自动封闭板被障碍物阻碍，其中所述神经网络配置有所述自动封闭板的运动学数据模型。