| 发明名称 | 能够测量输出扭矩的柔性传动装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种传动装置，具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件，其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接，所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联，所述定子通过柔性连接件与动子连接，所述柔性连接件为拉簧。本实用新型可以根据实际需求改变拉簧的刚度和数量，可以在不改变机械结构外形和尺寸的条件下改变柔性传动部件刚度，具有良好的适配性。 | ||
| 申请公布号 | CN204239655U | 申请公布日期 | 2015.04.01 |
| 申请号 | CN201420698196.1 | 申请日期 | 2014.11.19 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 袁顺宁;陈鹏;崔龙;李涛;张涛;阳方平;李洪谊 |
| 分类号 | F16H35/00(2006.01)I;G01L3/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H35/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 何丽英 |
| 主权项 | 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置，其特征在于：包括扭矩传感器(1)、定子(2)、动子(4)及柔性连接件，其中扭矩传感器(1)与动子(4)转动连接，所述定子(2)设置于动子(4)的外侧、并与扭矩传感器(1)固联，所述定子(2)通过柔性连接件与动子(4)连接。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 | ||