手术系统中有效的交互式出血检测

摘要

手术系统中的出血检测单元处理采集景象中的信息，然后在手术室中的显示单元上展示景象。例如，出血检测单元分析采集景象中的像素数据并确定景象中是否存在一个或多个初始血液位点。在检测到初始血液位点后，通过显示单元上显示的景象中的初始位点图标来识别区域。一方面，处理实时进行，这意味着在向外科医师展示采集景象方面无显著延迟。

主权项

方法，包括：通过系统接收包括手术位点景象的帧，其中所述帧包括多个位置，并且其中每个位置包括多个颜色组分的像素；通过所述系统检测每个位置的所述多个颜色组分的像素是否包括该位置处的血液指示信息；基于检测为包括血液指示信息的位置，通过所述系统确定所述景象中的血液区域；和在所述血液区域是初始血液区域时，通过所述系统，利用初始位点图标，识别所述血液区域，其中所述初始位点图标识别所述景象中的初始血液位置。