一种塑料水嘴接头焊接机械手

摘要

本发明公开了一种塑料水嘴接头焊接机械手，包括支架、气缸组、导轨、滑块和加热装置，滑块与导轨水平滑动配合，气缸组包括：第一气缸、第二气缸和第三气缸；第一气缸的缸体水平固定于支架上，且第一气缸的活塞杆与滑块固定连接；第二气缸的缸体竖直与滑块固定连接，且第二气缸的活塞杆的下端与加热装置固定连接，加热装置的上端面设有与水嘴接头的内凹面相贴合的外凸加热模块，其下端面设有与塑料管外圆面相贴合的内凹加热模块；第三气缸的缸体竖直与支架固定连接，且第三气缸的活塞杆的下端与水嘴接头可拆卸连接。本发明通过控制气缸组，实现水嘴接头与塑料管的高效焊接，减少水嘴接头与塑料管之间的焊接偏差，降低焊接强度。

主权项

一种塑料水嘴接头焊接机械手，包括支架(1)、气缸组、导轨(5)、滑块(6)和加热装置(7)，所述滑块(6)与所述导轨(5)水平滑动配合，其特征在于，所述气缸组包括：第一气缸(2)、第二气缸(3)和第三气缸(4)；所述第一气缸(2)的缸体水平固定于所述支架(1)上，且所述第一气缸(2)的活塞杆与所述滑块(6)固定连接；所述第二气缸(3)的缸体竖直与所述滑块(6)固定连接，且所述第二气缸(3)的活塞杆端部与所述加热装置(7)固定连接，所述加热装置(7)的两平行端面上分别设有外凸加热模块(74)和内凹加热模块(75)，所述外凸加热模块(74)与水嘴接头(8)的内凹面相贴合，所述内凹加热模块(75)与塑料管(9)的外圆面相贴合；所述第三气缸(4)的缸体竖直与所述支架(1)固定连接，且所述第三气缸(4)的活塞杆端部与水嘴接头(8)可拆卸连接，塑料管(9)的中心线与所述水嘴接头(8)的中心线位于同一竖直面内；控制所述第二气缸(3)移动可依次实现所述内凹加热模块(75)与塑料管(9)的外圆面相贴合，所述外凸加热模块(74)与所述水嘴接头(8)的内凹面相贴合；所述第二气缸(3)和第三气缸(4)的运动轨迹位于同一平面内，所述第一气缸(2)、第二气缸(3)和第三气缸(4)均为行程可调式气缸。