夹持机构

主权项

一种夹持机构，用于夹持工件，其包括夹爪组件，其改良在于：该夹爪组件包括复数阵列排布之夹爪，每一该夹爪包括本体、位于该本体一端之延伸部、套设于该延伸部上之弹性件及套设于该延伸部上且可于该延伸部上压缩该弹性件并滑动之套管，该夹持机构还包括驱动件及可拆卸地设置于夹爪组件上之抵顶件，抵顶件包括安装板及设置于安装板上之与夹爪对应之复数抵顶套，该驱动件驱动该安装板，使该抵顶套抵压该套管，该套管抵压该弹性件进而抵压并顶出该本体以夹持工件。