Aparato de colocación de soporte de piezas de trabajo que usa un accionamiento indirecto por fricción

摘要

Un aparato para colocar un soporte de pieza de trabajo (14, 18) con respecto a una estación de trabajo que comprende: un lector codificador (30) situado en una posición fija en una estación de trabajo para generar una señal en respuesta a la interacción con al menos una tira codificadora; una pluralidad de soportes de piezas de trabajo (14, 18) pudiendo moverse cada uno a lo largo de al menos un carril a lo largo de una trayectoria de recorrido a través de la estación de trabajo, y teniendo una tira codificadora (32) conectada al mismo, teniendo la tira codificadora (32) un segmento de identificación y un segmento de información de colocación absoluta, incluyendo el segmento de identificación al menos un soporte de pieza de trabajo o información de identificación de configuración de la pieza de trabajo que interactúa de manera operativa con el lector codificador (30) situado en la estación de trabajo; un accionamiento indirecto por fricción (22) que se acopla al soporte de pieza de trabajo (14, 18) para mover el soporte a lo largo de la trayectoria de recorrido a través de la estación de trabajo, y un sistema de control de retroalimentación de bucle cerrado que incluye un controlador (28) para la recepción de señales desde el lector codificador (30) y para enviar señales de salida al accionamiento por fricción (22) para colocar con precisión un soporte de pieza de trabajo (14, 18) en una colocación deseada de la estación de trabajo, permitiendo que el sistema de control de retroalimentación de bucle cerrado de cada soporte de pieza de trabajo (14, 18) y que la configuración de pieza de trabajo asociada se detengan en una única posición deseada en una única estación de trabajo o en una pluralidad de posiciones deseadas en una única estación de trabajo para mejorar la accesibilidad a diferentes ubicaciones de la pieza de trabajo soportada, caracterizado por que el segmento de identificación se coloca en ambos extremos exteriores de la tira codificadora, y el segmento de ubicación absoluta se coloca en el centro de la tira codificadora.