| 摘要 |
Szczęka chwytaka, zwłaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów o kształcie walcowym lub zbliżonym do walcowego, składa się z elementu nośnego (1), do którego z obu jego stron są zamocowane wymienne elementy dystansowe (2, 2'), do których powierzchni czołowych, leżących przeciwnie do elementu nośnego (1) zamocowane są rozłącznie elementy pryzmatyczne (3, 3'). |
