| 摘要 |
1. Способ гашения колебания силовой передачи в транспортном средстве (100), снабженном первичным движителем (101), который сообщает крутящий момент, имеющий отношение к запрашиваемому крутящему моменту M, и вращается со скоростью ω, отличающийся тем, чтоопределяют изменение циклической вариации S скорости ω вращения первичного движителя (101),причем циклическую вариацию S используют для задания запрашиваемому крутящему моменту M гасящей колебания характеристики.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что гасящую колебания характеристику получают посредством сложения изменения циклической вариации S, умноженного на по меньшей мере один усиливающий коэффициент A, с первоначальным запрашиваемым крутящим моментом M.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что первоначальный запрашиваемый крутящий момент Mполучают от педали акселератора и/или круиз-контроля.4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что гасящий колебания запрашиваемый крутящий момент M определяют только тогда, когда были обнаружены колебания силовой передачи.5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что обнаружение колебаний силовой передачи устанавливают на основе изменения циклической вариации S.6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что обнаружение считаютпоказывающим, что имеется колебание силовой передачи, если для заданного количества раз амплитуда изменения циклической вариации S поочередно оказывается выше положительного порогового значения Thи ниже отрицательного порогового значения Th, и если все последовательные восходящие пересечения положительного порогового значения Thи нисходящие пересечения отрицательного порогового значения Thразделены во времен |
