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Procedimiento de generación de un modelo de un objeto plano a partir de vistas del objeto plano, en el que el procedimiento genera una representación seleccionada de entre un mapa de profundidad del objeto plano, una representación volumétrica del objeto plano y una representación en malla del objeto plano, mediante al menos las siguientes etapas: i) calibrar (1) al menos una primera cámara (12) y una segunda cámara (13); ii) calcular (2) las coordenadas en 3D de al menos tres puntos que pertenecen a un plano del objeto plano; iii) calcular (3) una ecuación del plano comprendido en el objeto plano (10); iv) seleccionar (4) al menos una región que represente la superficie del objeto plano, en al menos un plano de imagen proporcionado por al menos una cámara; y, v) calcular (5) una intersección entre la región seleccionada que representa la superficie del objeto y la ecuación del plano, en el que la etapa ii) comprende adicionalmente: - seleccionar (30) un punto y un primer punto de imagen, en el que el primer punto de imagen representa el punto seleccionado en el plano de imagen proporcionado por la primera cámara, y en el que dicho punto seleccionado está comprendido en el objeto plano; - calcular (32) un primer rayo que une el centro de la primera cámara con el primer punto de imagen, y también con el punto seleccionado; - calcular (31) la proyección del punto seleccionado sobre el plano de imagen proporcionado por la segunda cámara; - calcular (32) al menos un segundo rayo por medio de al menos el plano de imagen de la segunda cámara, que conecta el centro de la segunda cámara con el segundo punto de imagen y también con el punto seleccionado; - determinar (33) las coordenadas en 3D del punto seleccionado por medio del cálculo del punto de intersección entre el primer rayo y el menos un segundo rayo; - repetir (34) las etapas anteriores para al menos dos puntos más, obteniendo al menos las coordenadas en 3D de tres puntos que pertenecen al plano del objeto plano, caracterizado porque la proyección del punto seleccionado sobre el plano de imagen de la segunda cámara se calcula por medio de una opción de cálculo seleccionada entre manual y semi-automática y porque la opción de cálculo semi-automático se selecciona de entre niveles semi-automáticos como un conjunto que comprende un nivel bajo, un nivel medio y un nivel alto. |
