建設機械及び旋回用電動機の制御方法

摘要

電動旋回制御装置（４０）は、下部走行体（１）に対して上部旋回体（３）を旋回させる旋回機構（２）を駆動する旋回用電動機（２１）と、旋回用電動機（２１）を駆動制御する制御装置（６０）とを有する。制御装置（６０）は、上部旋回体（３）を減速して旋回速度がゼロになったときの旋回用電動機（２１）の出力の大きさ若しくは出力の向きに基づいて、上部旋回体（３）の旋回速度がゼロになった後も旋回用電動機（２１）の出力を継続させる。