| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung zum Fügen von Werkstücken entlang eines Fügestoßes mittels eines Laserstrahls, aufweisend: mindestens eine zum Durchführen einer Oszillationsbewegung ausgebildete Umlenkeinheit zum Führen des Laserstrahls, mittels derer der Laserstrahl eine oszillierende Bewegung vollführt; eine Nahtführungssensorik mit einer Kamera zum optischen Erfassen des Fügestoßes mittels Messlichts, wobei die Kamera derart angeordnet ist, dass das von dem Fügestoß zu der Kamera verlaufende Messlicht von der oszillierenden Umlenkeinheit umgelenkt wird; wobei von der Nahtführungssensorik die Positionierung des Fügestoßes basierend auf der bei einer Bildaufnahme durch die Kamera vorliegenden Oszillationsstellung der Umlenkeinheit ermittelbar ist.</p> |
