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Verfahren zur Ermittlung einer aktuellen Position (5) eines Kraftfahrzeugs (6) in einem geodätischen Koordinatensystem aus einer Zeitreihe von ersten, insbesondere durch einen einem globalen Navigationssatellitensystem zugeordneten Positionssensor (8) aufgenommenen, geodätischen Positionsdaten (2) und durch wenigstens einen Eigenbewegungssensor (9) aufgenommenen Eigenbewegungsdaten (3), wobei die Position durch Anwendung einer Transformation in das geodätische Koordinatensystem auf einen aus den aktuellsten, aus den Eigenbewegungsdaten (3) hergeleiteten Verschiebungsvektor des Kraftfahrzeugs (6) ab einem Referenzzeitpunkt, auf den sich die Transformation bezieht, ermittelt wird, wobei die Transformation im Rahmen einer Regressionsanalyse als optimale Abbildung eines über einen definierten Zeitraum ermittelten Verlaufs von Verschiebungsvektoren auf einen für denselben Zeitraum ermittelten Verlauf der Positionsdaten (2) bestimmt wird. |
