一种夜视导航集成系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种夜视导航集成系统及控制方法，包括热成像摄像头、夜视控制器、仪表、DVD、方向盘转角传感器、车身控制单元、发动机控制器、变速器控制器和电子稳定程序；热成像摄像头采集路况图像；夜视控制器对该视频信号进行分析，识别出其中的行人，并根据方向盘转角信号、车速信号、热成像摄像头的安装位置，判断车辆与行人之间的相对距离、相对速度并预测车辆及行人的运动轨迹，并判断出车辆与行人的碰撞风险程度，并根据碰撞风险程度发出不同等级的报警指令和/或制动请求指令；仪表发出报警信息；发动机控制器抑制发动机对加速踏板产生的节气门开度的响应；电子稳定程序控制增压缸主动增压。本发明能够提高行车安全性。

主权项

一种夜视导航集成系统，其特征在于：包括热成像摄像头（1）、夜视控制器（2）、仪表（4）、DVD（3）、方向盘转角传感器（5）、车身控制单元（6）、发动机控制器（7）、变速器控制器（8）和电子稳定程序（9）；所述热成像摄像头（1）与夜视控制器（2）连接，夜视控制器（2）分别与仪表（4）、DVD（3）连接，仪表（4）分别与方向盘转角传感器（5）、车身控制单元（6）、发动机控制器（7）、变速器控制器（8）和电子稳定程序（9）连接；热成像摄像头（1）采集路况图像并发送给夜视控制器（2）；夜视控制器（2）对该视频信号进行分析，识别出其中的行人，并根据方向盘转角传感器（5）发出的方向盘转角信号、电子稳定程序（9）发出的车速信号，再结合热成像摄像头（1）的安装位置，判断车辆与行人之间的相对距离、相对速度并预测车辆及行人的运动轨迹，并判断出车辆与行人的碰撞风险程度，并根据该碰撞风险程度发出不同等级的报警指令和/或制动请求指令；所述仪表（4）接到报警请求后发出图像或声音和图像组合的报警信息；所述发动机控制器（7）基于该制动请求指令抑制发动机对加速踏板产生的节气门开度的响应，发动机怠速运行；电子稳定程序（9）基于该制动请求指令控制增压缸主动增压，实现主动刹车；所述车身控制单元（6）基于夜视控制器（2）发出的制动请求指令控制后方高位刹车灯点亮，以警示后方来车；所述变速器控制器（8）在发动机转速低于怠速转速后控制变速器处于空档，以防止发动机熄火。