机器人

摘要

本发明提供一种能够防止干涉同时容易采取多种焊接姿态的机器人。实施方式涉及的机器人具有安装部、臂部、臂支承部以及进给机。上述安装部能够安装用于焊接的焊炬。上述臂部在前端部对上述安装部以能够摆动的方式进行支承。上述臂支承部在前端部对上述臂部以能够围绕与上述安装部的摆动轴垂直的旋转轴旋转的方式进行支承。上述进给机以与上述旋转轴的轴线相交的方式配置在上述臂部的基端部与前端部之间，并向安装在上述安装部上的上述用于焊接的焊炬进给焊条。

主权项

一种机器人，其特征在于，具有:安装部，其能够安装用于焊接的焊炬；臂部，其在前端部对所述安装部以能够摆动的方式进行支承；臂支承部，其在前端部对所述臂部以能够围绕与所述安装部的摆动轴垂直的旋转轴旋转的方式进行支承；以及进给机，其以与所述旋转轴的轴线相交的方式配置在所述臂部的基端部与前端部之间，并向安装在所述安装部上的所述用于焊接的焊炬进给焊条。