一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括竖直螺杆，所述竖直螺杆上套装有升降运动块，左、右两侧的所述升降运动块之间连接有水平螺杆，所述水平螺杆上套装有水平运动块，所述水平运动块下方连接有抓手模块，所述抓手模块朝向待报废汽车的一侧设置有抓手板，所述抓手板和抓手模块之间设置有旋转轴，所述抓手板的下端连接有L字型固定托板，所述抓手板的上端设置有升降夹板；该机械手通过合理的结构，集合了报废汽车运输、举升、翻转的功能，将原来多个拆解工位的作业集合到一个工位上，使得整个拆解线更加紧凑，降低成本，提高效率，避免传统器械从车底穿过，便于工人对汽车底盘拆解作业。

主权项

一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，其特征在于：包括竖直螺杆（1），所述竖直螺杆（1）上套装有升降运动块（11），左、右两侧的所述升降运动块（11）之间连接有水平螺杆（2），所述水平螺杆（2）上套装有水平运动块（21），所述水平运动块（21）下方连接有抓手模块（3），所述抓手模块（3）分布在待报废汽车（4）的前、后两侧，所述抓手模块（3）朝向待报废汽车（4）的一侧设置有抓手板（5），所述抓手板（5）和抓手模块（3）之间设置有旋转轴（6），所述抓手板（5）的下端连接有L字型固定托板（51），所述抓手板（5）的上端设置有升降夹板（7）。