民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，包括变速箱，在变速箱上面通过中心轴座安装有中心轴，中心轴下端插入变速箱内，在中心轴上通过万向轴承安装有倾斜盘，电机固定座固定在变速箱上面；三个所述伺服电机呈三角形排列固定在电机固定座上；三个驱动臂分别铰接在电机固定座上且位于每个伺服电机一侧，每个驱动臂的一端与对应的伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构传动连接；三个万向连杆下端分别与每个驱动臂的另一端铰接、上端均布铰接在所述倾斜盘的外缘。有益效果是：结构简单紧凑，传动控制灵活，可实现旋翼的多种角度变换控制，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，尤其适合在民用无人直升机上安装使用。

主权项

一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，包括变速箱，在变速箱上面通过中心轴座安装有可旋转的中心轴，中心轴下端插入变速箱内，在中心轴上位于中心轴座上方通过万向轴承安装有倾斜盘，其特征是：电机固定座，其固定在变速箱上面，用于安装伺服电机；三个所述伺服电机，呈三角形排列固定在电机固定座上，用于驱动倾斜盘运动；三个驱动臂，分别铰接在电机固定座上且位于每个伺服电机一侧，每个驱动臂的一端与对应的伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构传动连接；用于传递动力驱动倾斜盘运动；三个万向连杆，下端分别与每个驱动臂的另一端铰接，上端均布铰接在所述倾斜盘的外缘。