| 主权项 |
一种致动器组件，包括：电力装置(2)；致动器(4)，所述致动器(4)由所述电力装置(2)来供电，所述电力装置(2)适于提供所述致动器(4)的工作运动；运动传感器装置(6)，所述运动传感器装置(6)用于监测所述致动器(4)的运动，所述运动传感器装置(6)包括至少一个运动传感器单元(61、62)，所述运动传感器装置(6)适于响应于所述致动器(4)的运动而提供运动传感器信号；定时装置(8)，所述定时装置(8)用于接收所述运动传感器信号并且基于所述运动传感器信号测量所述致动器(4)的静止时间，所述致动器的所述静止时间表示在所述致动器(4)的先前运动之后过去的时间；以及安全装置(10)，所述安全装置(10)用于将所述致动器组件选择性地控制成允许所述致动器(4)的工作运动的操作状态和阻止所述致动器(4)的工作运动的安全状态，所述安全装置(10)适于监测所述致动器的所述静止时间并且在所述致动器的所述静止时间超过预定的过程安全时间的情况下阻止所述致动器组件的所述操作状态，其特征在于，所述致动器组件还包括激活装置(12)，所述激活装置(12)适于在所述致动器组件的操作状态期间监测所述致动器的静止时间并且在所述静止时间超过预定的激活时间的情况下控制所述电力装置(2)以提供所述致动器(4)的激活运动，所述激活时间短于或者等于所述过程安全时间，所述激活运动为小运动而同时大到足以被所述运动传感器装置(6)检测到。 |
