| 发明名称 | 一种绝缘子清扫机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种绝缘子清扫机器人，包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上，所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。本发明结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，清扫方式简单，清扫速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串，可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。 | ||
| 申请公布号 | CN104438164A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410710635.0 | 申请日期 | 2014.11.28 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 | 发明人 | 贾娟;仲亮;郭锐;慕世友;王滨海;李建祥;张峰;曹雷;贾永刚;程志勇 |
| 分类号 | B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I | 主分类号 | B08B1/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 一种绝缘子清扫机器人，其特征是：包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上，所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。 | ||
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||