一种双缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机

摘要

一种双缸顺序伸缩的液控系统，伸缩控制联、平衡阀、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸依次通过油路连通，单向阀组设置在第一伸缩油缸底部，单向阀组通过油路与第一伸缩油缸和第二伸缩油连通；一种吊臂机构，包括固定臂、至少两节伸缩臂和双缸顺序伸缩的液控系统，双缸顺序伸缩的液控系统为如上所述的双缸顺序伸缩的液控系统；一种直臂随车起重机，包括吊臂机构，吊臂机构为如上所述的吊臂机构；液控系统操作简单，能够控制吊臂机构在负载变化很大尤其是空载工况下顺序伸缩，且伸缩顺序安全可靠，本发明适用于直臂随车起重机中的吊臂机构在双缸控制下顺序伸缩，特别适用于空载就位，带载工作的工况吊臂的顺序伸缩及带载伸缩。

主权项

一种双缸顺序伸缩的液控系统，包括伸缩控制联（1）、平衡阀（2）、第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（4）和单向阀组（5），伸缩控制联（1）包括第一单向阀（11）和换向阀（12），第二伸缩油缸（4）包括第二活塞杆（41）和第二缸体（46），其特征在于：第一伸缩油缸（3）为内置芯管（33）的结构形式，第一伸缩油缸（3）包括第一活塞杆（31）、芯管（33）和第一缸体（37），并设有第一有杆腔油道（32）、芯管油道（34）、第一伸缩油缸第一工作油口（A1）、第一伸缩油缸第二工作油口（B1）、第一伸缩油缸第三工作油口（A2）、第一伸缩油缸第四工作油口（B2）、第一伸缩油缸第五工作油口（A5）、第一伸缩油缸第六工作油口（A7）、第一伸缩油缸第七工作油口（A8）和第一伸缩油缸第八工作油口（B3），第一活塞杆（31）设置在第一缸体（37）内，将第一缸体（37）的内腔分割成第一有杆腔（35）及第一无杆腔（36）两部分，第一活塞杆（31）分为杆段和密封段，第一活塞杆（31）的杆段内沿轴向设置有一空腔，空腔的一端与第一伸缩油缸第一工作油口（A1）连通，第一伸缩油缸第一工作油口（A1）设置在第一活塞杆（31）的杆段的端部，芯管（33）的一端穿过第一活塞杆（31）的密封段设置在第一活塞杆（31）的杆段内部的空腔中，另一端固定在第一缸体（37）的底部，芯管（33）与第一缸体（37）的底部的连接处设置有第一伸缩油缸第三工作油口（A2），第一伸缩油缸第三工作油口（A2）与芯管（33）内部连通，第一伸缩油缸第一工作油口（A1）与第一伸缩油缸第三工作油口（A2）之间形成芯管油道（34），第一有杆腔油道（32）设置在第一活塞杆（31）的杆段内，与空腔平行，第一有杆腔油道（32）的其中一端与第一伸缩油缸第二工作油口（B1）连通，第一伸缩油缸第二工作油口（B1）设置在第一活塞杆（31）的杆段的端部，第一有杆腔油道（32）的另一端与第一伸缩油缸第四工作油口（B2）连通，第一伸缩油缸第四工作油口（B2）设置在第一活塞杆（31）的杆段上，且与第一有杆腔（35）连通，第一伸缩油缸第五工作油口（A5）设置在第一缸体（37）的底部，且与第一缸体（37）的第一无杆腔（36）连通，第一伸缩油缸第六工作油口（A7）设置在第一缸体（37）的底部，且与第一伸缩油缸第七工作油口（A8）连通，第一伸缩油缸第八工作油口（B3）设置在第一缸体（37）上靠近端部的位置，且与第一有杆腔（35）连通；单向阀组（5）为板式安装式阀块总成，设置在第一缸体（37）的底部，单向阀组（5）包括第一单向阀（51）、第二单向阀（52）、第三单向阀（53）、第四单向阀（54）以及单向阀组第一工作油口（A3）、单向阀组第二工作油口（A4）、单向阀组第三工作油口（A6），其中，单向阀组第一工作油口（A3）与第一伸缩油缸第三工作油口（A2）连通，单向阀组第二工作油口（A4）与第一伸缩油缸第五工作油口（A5）连通，单向阀组第三工作油口（A6）与第一伸缩油缸第六工作油口（A7）连通，在单向阀组第一工作油口（A3）分成四条并联油路，四条油路上分别插装第一单向阀（51）、第二单向阀（52）、第三单向阀（53）、第四单向阀（54），第一单向阀（51）、第二单向阀（52）油路合并后归集至单向阀组第三工作油口（A6），第三单向阀（53）、第四单向阀（54）油路合并后归集至单向阀组第二工作油口（A4）；换向阀（12）的第一工作油口（A）与平衡阀第一工作油口（C1）连通，换向阀（12）的第二工作油口（B）与平衡阀第二工作油口（C2）连通，平衡阀第三工作油口（C3）与第一伸缩油缸第一工作油口（A1）连通，平衡阀第四工作油口（C4）与第一伸缩油缸第二工作油口（B1）连通。