一种V式复合机械臂

摘要

一种V式复合剪式机构，包括连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；两套所述可展机构，其各自的一个所述第二枢接部同时枢接于所述连接件，则两套所述可展机构组成V式复合机械臂。刚性和强度增大，载荷能力提高，可受多方向力的作用，伸缩比大；运行同步，伸缩更加的稳定；应用更广泛专业。

主权项

一种V式复合机械臂，其特征在于：包括连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；两套所述可展机构，其各自的一个所述第二枢接部同时枢接于所述连接件，则两套所述可展机构组成V式复合机械臂。