喷气织机控制系统及其伺服报警方法

摘要

本发明关于一种喷气织机控制系统及其伺服报警方法。该喷气织机控制系统，包括主控制器、多个伺服驱动器以及伺服报警模块，该伺服报警模块接收来自所述多个伺服驱动器的多个信号，并输出一输出信号至所述主控制器，其中，该伺服报警模块在所接收的该多个信号中的至少之一为故障信号时，将一报警信号作为该输出信号输出至所述主控制器。本发明还提供一种喷气织机控制系统的伺服报警方法。本发明可减少主控制器输入输出信号的数量，进而确保主控制器对多个伺服驱动器的同步控制，消除多个伺服驱动器之间的动作延时。

主权项

一种喷气织机控制系统的伺服报警方法，其特征在于，包括：所述喷气织机控制系统的伺服报警模块判断该喷气织机控制系统的多个伺服驱动器所输出的多个信号中是否存在故障信号；若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中存在至少一故障信号，则所述伺服报警模块输出一报警信号至所述喷气织机控制系统的主控制器；若判断所述多个伺服驱动器所输出的多个信号中不存在故障信号，则所述伺服报警模块输出一正常运行信号至所述主控制器。